起于肇庆市高要区莲塘镇(接肇明高速公路机场支线)往西经肇庆市新桥镇，云浮市腰古镇、安塘镇、前锋镇、南盛镇、茶洞镇、镇安镇、苹塘镇，终于云浮罗定市围底镇与云茂高速相接，路线全长约89.9公里，为便于地方上下高速公路，另设云城互通连接线4.1公里(国道G324线改造)，镇安互通连接线2.3公里。项目拟采用双向六车道高速公路技术标准，设计速度120公里/小时，路基宽度34米，沥青混凝士路面。。全线桥隧比例达50.49%，建设桥梁76座，总长达 33470米,其中，特大桥7103m/6座，特长隧道6090m/2座。